В деревне Удрия находится отдельный памятник, посвящённый Удрийскому десанту 17–19 января 1919 года. Монумент был открыт 30 июля 1933 года как символ памяти о военной операции, способствовавшей освобождению Нарвы и укреплению независимости Эстонии.

Памятник представляет собой обелиск традиционной формы и является охраняемым объектом культурного наследия. В январе здесь ежегодно проходят памятные мероприятия, посвящённые событиям Освободительной войны.

Удрийский десант (17–19 января 1919 года) стал одной из ключевых операций Освободительной войны Эстонии (1918–1920). К началу 1919 года северо-восток страны находился под контролем Красной армии, а Нарва была занята противником. Для изменения ситуации эстонское командование разработало план морской десантной операции, целью которой было нанести удар по позициям врага с тыла и ослабить оборону на нарвском направлении.

Высадка началась утром 17 января 1919 года на побережье Удрии. В операции участвовали подразделения эстонской армии, финские добровольцы и корабли британского флота, обеспечивавшие поддержку с моря. Несмотря на зимние условия и сложную обстановку, десант сумел закрепиться на берегу и начать продвижение вглубь территории. Уже 19 января Нарва была освобождена. Удрийский десант считается крупнейшей морской десантной операцией Освободительной войны и одним из переломных моментов борьбы за независимость Эстонии.